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关于扫地机器人水箱的问题，有以下两种情况。
1、扫地机器人水箱是否需要取出
这取决于具体的产品设计和使用场景，有些扫地机器人在清扫完成后，为了避免水箱内的水溢出，会建议用户取出水箱，特别是在长时间存放或携带机器人移动时，取出水箱更为合适，在某些情况下，例如只是短暂的暂停使用或者机器人需要返回充电时，水箱并不需要取出，建议查看具体机器人的产品手册或指南以获取更准确的建议。
2、扫地机器人充电时水箱抹布忘取下怎么办
如果扫地机器人正在充电而您忘记取下水箱和抹布，实际上并不会造成太大的问题，为了机器人和充电设备的长期耐用性，最好在充电前检查并确保机器人的水箱和抹布已经取下，如果发现忘记取下了，可以立即手动取下它们并确保机器人和充电设备不被水浸湿，观察机器人的电池和充电设备是否有异常，如果有任何异常，建议及时联系制造商或相关服务中心。
对于扫地机器人的水箱问题，最重要的是遵循产品手册中的指南和建议，以确保机器人能够正常工作并避免可能的损坏，如果有任何疑问或不确定的地方，建议联系制造商或相关服务中心以获取帮助。